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吉利帝豪gs与博越:孝感管控措施全面升级:所有城镇居民严禁外出

时间:2020年03月31日 09:52 作者:綦海岗 浏览量:896843

  

  对于自动驾驶环境感知,传感器硬件通常只完成了数据收集工作,而要获取自动驾驶所真正需要的信息,则需要调用智能感知算法进行数据分析。

Mobileye因为图像识别智能感知算法的优势,令大量车企摈弃传统供应商所提供的前置摄像头,最终其产品EyeQ获得巨大的市场份额;尽管Scala激光雷达只有四线,但奥迪仍然选择了来自法雷奥提供的系统方案。

此型导弹是一种中低空、中近程机动式防空武器系统,主要承担野战防空任务,装备陆军导弹旅。 采取四联装发射架,履带式载车。

  既往飞行数据显示,MH17由乌克兰西北部进入,斜穿整个乌克兰版图。   俄罗斯民航部门消息人士告诉路透社记者,这架马来西亚客机没有在预定时间进入俄罗斯领空,坠毁于乌克兰东部地区。

  

  对于自动驾驶环境感知,传感器硬件通常只完成了数据收集工作,而要获取自动驾驶所真正需要的信息,则需要调用智能感知算法进行数据分析。



    编辑:黄霞。

  顺应潮流让本土企业崛起  激光雷达主要力量原本集中在国外,知名厂商包括有Velodyne、Ibeo、Innoviz、LeddarTech和Quanergy等。 国产激光雷达的公司起步较晚,但近几年,随着自动驾驶行情的火爆,许多有实力、有背景的团队纷纷加入到这个领域的研发与拓展中来,也涌现出一批优秀的企业。

  马来西亚航空公司17日晚通过微博客网站“推特”证实,该公司与MH17航班失去联系,最后一次联络时客机还处于乌克兰境内。   乌克兰国家通讯社援引当地调查人员的话说,飞机在当地时间16:20就已经与地面失去联系。   现场已找到至少  100具遇难者遗体  一名不愿公开姓名的消息人士说,这架客机从雷达消失后,坠毁于顿涅茨克地区,地面搜救人员正努力抵达坠毁地点。   乌克兰内务部长顾问安东·格拉申科告诉国际文传电讯社,客机在1万米高空遭布克地对空导弹击落,机上人员全部遇难。   晚些时候,一名救援人员告诉路透社记者,地面人员已经在客机坠毁现场找到至少100具遇难者遗体,客机残骸散布在坠毁地点方圆15公里范围内。

  

  另据乌克兰媒体援引当地居民的话说,坠落的飞机上被抬下十几具亚洲人模样的尸体,都没有了衣服。</p>

  感知冗余让自动驾驶更安全  理论上,自动驾驶汽车关键技术包括环境感知、精准定位、决策与规划、控制与执行、高精地图与车联网V2X以及自动驾驶汽车测试与验证技术。 其中,环境感知是其他部分的基础,处于自动驾驶汽车与外界环境信息交互的关键位置,是实现自动驾驶的前提条件。 包含激光雷达的环境感知系统获取汽车所处的交通环境信息和车辆状态信息,为自动驾驶汽车的决策规划提供前提条件。

要想在感知方面全覆盖并有冗余,激光雷达是重要产品。 ”RoboSense(速腾聚创)合伙人兼研发副总裁LeileiShinohara博士对激光雷达在自动驾驶汽车中的作用做出了精妙的解读。

现场已发现荷兰、马来西亚、俄罗斯护照。 另有消息人士称机上有23名美国公民,法国外长称至少有4名法国公民。

见下图

 

   另据报道,普京和奥巴马已经就客机坠毁通电话,但通话内容尚不得而知。

  另据报道,普京和奥巴马已经就客机坠毁通电话,但通话内容尚不得而知。

  目前,全球有近100家激光雷达企业,中国公司占据可观比例。 中国的激光雷达已经应用在一些低速物流车上,而在国际自动驾驶开发领域,国产激光雷达产品占有率也比较高。

   美联社报道,一名当地记者17日早些时候在乌东部城镇曾看到过布克发射装置。 这一系统发射的导弹可以打击到最高万米的目标。

<p>    各方互相指责对方  制造惨剧  乌克兰政府军和民间武装近期在乌东部地区交火激烈。

如下图

对于安全与感知系统的交互发展,LeileiShinohara博士总结道:“大约10多年前,已经开始出现单传感器单项功能,做一些驾驶提示和帮助驾驶员舒适驾驶;最近一些年开始主动安全,国际上的安全标准要求车辆有更高的安全等级,如达到5星安全需要2个传感器做多项功能组合;而对于自动驾驶,在主动安全基础上需要做更多事情,要更加确保安全,所以需要3个以上传感器做多项功能组合并有足够的冗余。 ”目前,量产车里已经出现了装配激光雷达的奥迪A8,而随着自动驾驶阵容的进一步扩展,使用激光雷达将逐渐成为行业标准。   车规激光雷达性能“够用就好”  在车辆中使用激光雷达,对探测器和激光器等激光雷达系统组件提出了严苛的要求,特别是耐热性和汽车全生命周期内的可靠性。

  另据报道,普京和奥巴马已经就客机坠毁通电话,但通话内容尚不得而知。



仅使用雷达和摄像头传感器时,它们不能保证感知系统符合自动驾驶ASIL-D安全标准,而激光雷达的加入为感知系统提供真正的冗余,是确保之后决策层与控制层中每一个板块安全的关键。 LeileiShinohara博士表示:“对于自动驾驶汽车而言,需要感知系统将激光雷达,毫米波雷达和摄像头数据融合在一起以实现冗余。 ”  随着量产乘用车对安全性需求越来越高,车规级激光雷达需求将愈发紧迫。

  早些时候,乌克兰官员指认民间武装使用地对空导弹击落客机。

 在还有50公里就将进入俄罗斯领空时“开始坠落,而后被发现在乌克兰境内的地面燃烧”。

  此外,还有俄媒报道称,俄空军本欲攻击乌克兰空军运输机,然而误将马航客机MH17击落。   布克防空导弹系统  布克之名源自俄语“山毛榉”的音译,是俄罗斯中程防空武器系统,俄罗斯编号为SAM-11,北约称其为“牛虻”,是SA-6地空导弹系统的后继型。

如下图

 Mobileye因为图像识别智能感知算法的优势,令大量车企摈弃传统供应商所提供的前置摄像头,最终其产品EyeQ获得巨大的市场份额;尽管Scala激光雷达只有四线,但奥迪仍然选择了来自法雷奥提供的系统方案。

现场已发现荷兰、马来西亚、俄罗斯护照。  另有消息人士称机上有23名美国公民,法国外长称至少有4名法国公民。

  马来西亚航空公司17日晚通过微博客网站“推特”证实,该公司与MH17航班失去联系,最后一次联络时客机还处于乌克兰境内。   乌克兰国家通讯社援引当地调查人员的话说,飞机在当地时间16:20就已经与地面失去联系。   现场已找到至少  100具遇难者遗体  一名不愿公开姓名的消息人士说,这架客机从雷达消失后,坠毁于顿涅茨克地区,地面搜救人员正努力抵达坠毁地点。   乌克兰内务部长顾问安东·格拉申科告诉国际文传电讯社,客机在1万米高空遭布克地对空导弹击落,机上人员全部遇难。   晚些时候,一名救援人员告诉路透社记者,地面人员已经在客机坠毁现场找到至少100具遇难者遗体,客机残骸散布在坠毁地点方圆15公里范围内。

  既往飞行数据显示,MH17由乌克兰西北部进入,斜穿整个乌克兰版图。   俄罗斯民航部门消息人士告诉路透社记者,这架马来西亚客机没有在预定时间进入俄罗斯领空,坠毁于乌克兰东部地区。</p>如下图

 

  此外,还有俄媒报道称,俄空军本欲攻击乌克兰空军运输机,然而误将马航客机MH17击落。   布克防空导弹系统  布克之名源自俄语“山毛榉”的音译,是俄罗斯中程防空武器系统,俄罗斯编号为SAM-11,北约称其为“牛虻”,是SA-6地空导弹系统的后继型。

 不过,俄罗斯方面没有回应这一说法。   就马航客机坠毁的报道,乌克兰民间武装领导人亚历山大·博罗代称,民间武装没有对客机开火,将允许“国际专家”到现场。 博罗代同时指认乌克兰政府军击落了马航客机。   另据西方媒体报道,乌克兰民间武装称已找到客机黑匣子,并表示愿意将其交出。   分析人士称,从现有照片来看,机身碎片不多,死者尸体完整,飞机应当是被击伤后在迫降时解体起火的,而非空中爆炸解体,因此黑匣子会非常重要。

要想在感知方面全覆盖并有冗余,激光雷达是重要产品。 ”RoboSense(速腾聚创)合伙人兼研发副总裁LeileiShinohara博士对激光雷达在自动驾驶汽车中的作用做出了精妙的解读。

不过,俄罗斯方面没有回应这一说法。   就马航客机坠毁的报道,乌克兰民间武装领导人亚历山大·博罗代称,民间武装没有对客机开火,将允许“国际专家”到现场。 博罗代同时指认乌克兰政府军击落了马航客机。   另据西方媒体报道,乌克兰民间武装称已找到客机黑匣子,并表示愿意将其交出。   分析人士称,从现有照片来看,机身碎片不多,死者尸体完整,飞机应当是被击伤后在迫降时解体起火的,而非空中爆炸解体,因此黑匣子会非常重要。

  有效射程:3~32千米,有效射高15~22000米。

对于车规激光雷达的产品适应性,LeileiShinohara博士用了三个不只是来表达:“车规级不只是高低温适应,车规级不只是抗振性,车规级不只是IATF16949(国际汽车工作组质量体系)”。 可见,与性能方面的“够用就好”不同,环境适应性方面车规激光雷达有相当严格的要求。   随着行业深入发展,车载激光雷达的两大市场需求将走向统一。 运营车会准备商业化量产,乘用车将追求更高级的自动驾驶,两者的需求逐渐交叉融合。 目前,针对L3+自动驾驶量产车型的MEMS固态激光雷达渐成气候,此类激光雷达具有低成本、高性能、稳定可靠、易于生产制造等优点,兼顾车规量产与高性能的需求。

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  各方互相指责对方  制造惨剧  乌克兰政府军和民间武装近期在乌东部地区交火激烈。

 此型导弹是一种中低空、中近程机动式防空武器系统,主要承担野战防空任务,装备陆军导弹旅。 采取四联装发射架,履带式载车。

现场已发现荷兰、马来西亚、俄罗斯护照。 另有消息人士称机上有23名美国公民,法国外长称至少有4名法国公民。

  美联社报道,一名当地记者17日早些时候在乌东部城镇曾看到过布克发射装置。 这一系统发射的导弹可以打击到最高万米的目标。

仅使用雷达和摄像头传感器时,它们不能保证感知系统符合自动驾驶ASIL-D安全标准,而激光雷达的加入为感知系统提供真正的冗余,是确保之后决策层与控制层中每一个板块安全的关键。 LeileiShinohara博士表示:“对于自动驾驶汽车而言,需要感知系统将激光雷达,毫米波雷达和摄像头数据融合在一起以实现冗余。 ”  随着量产乘用车对安全性需求越来越高,车规级激光雷达需求将愈发紧迫。

天涯国际观察

<p>  ”可以想象,良好的发展环境和各方对自动驾驶的热情,让中国激光雷达企业从中受益。

  相较于单车为主的美国自动驾驶发展模式,LeileiShinohara博士认为以车路协同方式发展自动驾驶的中国模式有更多的安全冗余。 “路端检测可以通过5G把信息传给自动驾驶车辆,虽然可能有一个微小的延迟,但与其他车载传感器信息融合,无疑增加了车辆行驶中的安全冗余。

 此型导弹是一种中低空、中近程机动式防空武器系统,主要承担野战防空任务,装备陆军导弹旅。 采取四联装发射架,履带式载车。

   在2020年CES展览上,许多激光雷达厂家展出了自家的最新产品,重点在降低成本、降低功耗、延长探测距离、提高分辨率、延展视野、外形紧凑、增强探测精度、激光雷达在车辆中的集成设计、数据处理速度更快、数字化光学开关等方面强化产品。 上述厂家的产品量产后,将为实现自动驾驶、特别是高速工况下的自动驾驶提供了更大的可能性。

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  既往飞行数据显示,MH17由乌克兰西北部进入,斜穿整个乌克兰版图。   俄罗斯民航部门消息人士告诉路透社记者,这架马来西亚客机没有在预定时间进入俄罗斯领空,坠毁于乌克兰东部地区。

  既往飞行数据显示,MH17由乌克兰西北部进入,斜穿整个乌克兰版图。    俄罗斯民航部门消息人士告诉路透社记者,这架马来西亚客机没有在预定时间进入俄罗斯领空,坠毁于乌克兰东部地区。

因此,为了实现自动驾驶汽车的大规模商业化,将需要新一代高精度3D环境感知固态MEMS(微机电系统)激光雷达产品来满足行业的严格要求。   LeileiShinohara博士认为目前车载激光雷达存在两大市场,乘用车和运营车队,它们对车载激光雷达有不同的需求。 追求在特定驾驶场景和时段完全自动驾驶的运营车要求采用高性能的机械式激光雷达,暂时不考虑大规模量产,可以牺牲尺寸、价格等因素。 而追求任意驾驶场景和时段部分自动驾驶的乘用车更看重能逐渐应用于L2+ADASL3级别自动驾驶的车规激光雷达,对尺寸、价格、生产制造性、稳定性、智能化有严格要求,性能方面“够用就好”,成熟一款,应用一款。

对此,LeileiShinohara博士列举了3个特斯拉的例子。 由于特斯拉没有装配激光雷达,其由超声波雷达、摄像头和毫米波雷达组成的感知系统冗余不足,造成了一系列的事故。 而上述传感器在事故中也分别暴露出问题,如“塑料材质的圆形桩桶对毫米波雷达的反射弱,很难形成有效反射,让毫米波雷达对这些塑料桶的潜在威胁无能为力;还有摄像头在明亮的天空下没有准确识别白色卡车。 ”  相比之下,激光雷达能够克服摄像头和毫米波雷达的一些不足,能够在复杂的交通条件下工作。

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事件细节 相关新闻  据俄罗斯媒体报道,这架原定由荷兰阿姆斯特丹飞往马来西亚首都吉隆坡的客机17日下午在靠近俄罗斯的乌克兰边境地区坠毁,机上295人或已全部遇难。

仅使用雷达和摄像头传感器时,它们不能保证感知系统符合自动驾驶ASIL-D安全标准,而激光雷达的加入为感知系统提供真正的冗余,是确保之后决策层与控制层中每一个板块安全的关键。 LeileiShinohara博士表示:“对于自动驾驶汽车而言,需要感知系统将激光雷达,毫米波雷达和摄像头数据融合在一起以实现冗余。 ”  随着量产乘用车对安全性需求越来越高,车规级激光雷达需求将愈发紧迫。

  早些时候,乌克兰官员指认民间武装使用地对空导弹击落客机。

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 <p>   美联社称,乌民间武装据信掌握防空火箭弹发射装置,但这类装备难以打击到1万米高空的目标。

这些都指向一个被掩盖在激光雷达硬件光环下的核心需求,相比信息“收集器”,自动驾驶需要更聪明更智能化的信息“理解者”。

因此,为了实现自动驾驶汽车的大规模商业化,将需要新一代高精度3D环境感知固态MEMS(微机电系统)激光雷达产品来满足行业的严格要求。   LeileiShinohara博士认为目前车载激光雷达存在两大市场,乘用车和运营车队,它们对车载激光雷达有不同的需求。 追求在特定驾驶场景和时段完全自动驾驶的运营车要求采用高性能的机械式激光雷达,暂时不考虑大规模量产,可以牺牲尺寸、价格等因素。 而追求任意驾驶场景和时段部分自动驾驶的乘用车更看重能逐渐应用于L2+ADASL3级别自动驾驶的车规激光雷达,对尺寸、价格、生产制造性、稳定性、智能化有严格要求,性能方面“够用就好”,成熟一款,应用一款。



不过,俄罗斯方面没有回应这一说法。   就马航客机坠毁的报道,乌克兰民间武装领导人亚历山大·博罗代称,民间武装没有对客机开火,将允许“国际专家”到现场。 博罗代同时指认乌克兰政府军击落了马航客机。   另据西方媒体报道,乌克兰民间武装称已找到客机黑匣子,并表示愿意将其交出。   分析人士称,从现有照片来看,机身碎片不多,死者尸体完整,飞机应当是被击伤后在迫降时解体起火的,而非空中爆炸解体,因此黑匣子会非常重要。

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仅使用雷达和摄像头传感器时,它们不能保证感知系统符合自动驾驶ASIL-D安全标准,而激光雷达的加入为感知系统提供真正的冗余,是确保之后决策层与控制层中每一个板块安全的关键。 LeileiShinohara博士表示:“对于自动驾驶汽车而言,需要感知系统将激光雷达,毫米波雷达和摄像头数据融合在一起以实现冗余。 ”  随着量产乘用车对安全性需求越来越高,车规级激光雷达需求将愈发紧迫。

因此,为了实现自动驾驶汽车的大规模商业化,将需要新一代高精度3D环境感知固态MEMS(微机电系统)激光雷达产品来满足行业的严格要求。   LeileiShinohara博士认为目前车载激光雷达存在两大市场,乘用车和运营车队,它们对车载激光雷达有不同的需求。 追求在特定驾驶场景和时段完全自动驾驶的运营车要求采用高性能的机械式激光雷达,暂时不考虑大规模量产,可以牺牲尺寸、价格等因素。 而追求任意驾驶场景和时段部分自动驾驶的乘用车更看重能逐渐应用于L2+ADASL3级别自动驾驶的车规激光雷达,对尺寸、价格、生产制造性、稳定性、智能化有严格要求,性能方面“够用就好”,成熟一款,应用一款。

  此外,还有俄媒报道称,俄空军本欲攻击乌克兰空军运输机,然而误将马航客机MH17击落。   布克防空导弹系统  布克之名源自俄语“山毛榉”的音译,是俄罗斯中程防空武器系统,俄罗斯编号为SAM-11,北约称其为“牛虻”,是SA-6地空导弹系统的后继型。

Mobileye因为图像识别智能感知算法的优势,令大量车企摈弃传统供应商所提供的前置摄像头,最终其产品EyeQ获得巨大的市场份额;尽管Scala激光雷达只有四线,但奥迪仍然选择了来自法雷奥提供的系统方案。